ЕАЭС RU С-RU.АЖ58.В.01729/21

Система взрывозащиты манипулятора робота

Выдан на основании: технической документации: технических условий, руководства по эксплуатации, чертежей. стандарты, обеспечивающие соблюдение требований технического регламента таможенного союза тр тс 012/2011 "о безопасности оборудования для работы во взрывоопасных средах": согласно приложениям - бланки №№ 0813645, 0813646, 0813647.

Артикул

«свмр-пластик» маркировка взрывозащиты согласно приложению (бланки №№ 0813645, 0813646, 0813647).

Условия хранения

Свмр должна храниться в отаплизаемых складских помещениях при температуре от плюс 5°с до плюс 40°с и относительной влажности воздуха не более 80% при температуре 25°с (условия хранения по группе «л» гост 15150). срок хранения- 3 года. назначенный срок службы- 8 лет

Область применения

1. назначение и область применения. система взрывозащиты манипулятора робота «свмр-пластик» (далее – свмр) предназначена для обеспечения взрывозащиты манипулятора робота для применения в составе различных роботизированных технологических линий или автономно в составе робототехнических комплексов. область применения - взрывоопасные зоны класса 1, 2 по гост iec 60079-10-1-2011 помещений и наружных установок, в которых возможно образование взрывоопасных смесей газов и паров с воздухом, пылевые среды класса 21 и 22 по гост iec 60079-10-2-2011 температурой самовоспламенения пылевоздушной смеси не менее 135 °с, согласно маркировке взрывозащиты, гост 31610.0-2014 (iec 60079-0:2011) и другим нормативным документам, регламентирующим применение оборудования во взрывоопасных зонах. 2. описание оборудования и средств обеспечения взрывозащиты. свмр состоит из шкафа управления и оболочки манипулятора (ом). оболочка манипулятора располагается во взрывоопасной зоне. конструкция оболочки манипулятора обеспечивает минимальную потерю защитного газа (воздух) и позволяет шкафу управления обеспечить необходимые расход и избыточное давление в оболочке. оболочка манипулятора представляет собой два жестких основания, к которым присоединена антистатическая ткань, образующая замкнутое продуваемое пространство, в котором располагаются электромеханические компоненты манипулятора. шкаф управления предназначен для контроля и регулирования необходимых давления и расхода воздуха в оболочке манипулятора и располагается во взрывобезопасной зоне. назначение составных частей шкафа управления: - программируемый логический контроллер (плк) обеспечивает необходимые режимы работы свмр и связь с асутп; - регулятор давления воздуха обеспечивает необходимый уровень давления воздуха в оболочке манипулятора; - датчики и реле давления осуществляют контроль давления воздуха на входе и выходе оболочки манипулятора; - датчики потока осуществляют контроль потока воздуха через оболочку манипулятора; - клапан продувки оболочки обеспечивает объем воздуха необходимый для продувки оболочки манипулятора перед подачей напряжения к электродвигателям манипулятора робота (объем воздуха рассчитывается плк); - клапан безопасности обеспечивает защиту оболочки манипулятора при давлении воздуха в ней выше предельного значения; - реле контроля напряжения и реле давления обеспечивают соответственно контроль напряжения и давления воздуха на входе шкафа управления. - по каналу ethernet передается информация в асутп о несанкционированном открытии двери шу (срабатывает выключатель концевой). основные технические характеристики изделия приведены в таблице 1. таблица 1. наименование параметра значение степень защиты от внешних воздействий ip4x номинальное напряжение, в 220 номинальная частота электрического тока, гц 50 давление воздуха на входе шкафа управления, мпа 0,5±0,1 удельное поверхностное электрическое сопротивлением оболочки манипулятора, ом 2×106 температура окружающей среды, °c +5…+40 взрывобезопасность свмр достигается обеспечением требований тр тс 012/2011, выполнением его конструкции в соответствии с гост 31610.0-2014 (iec 60079-0:2011) и применением вида взрывозащиты «заполнение или продувка оболочки под избыточным давлением «р» по гост iec 60079-2-2013, путем автоматического отключения оборудования от источников электроэнергии при снижении избыточного давления защитного газа в оболочке манипулятора ниже установленного предела. конструктивные меры обеспечения взрывозащищенности: в режиме предварительной продувки оболочки манипулятора (клапан продувки открыт) плк задает регулятору давления воздуха необходимый уровень создаваемого давления на выходе шкафа управления. по достижении заданного значения давления на выходе из оболочки манипулятора начинается отсчет времени предварительной продувки. используя данные от датчика потока и зная объем чехла и воздуховода, плк рассчитывает время продувки оболочки. по завершении предварительной продувки плк закрывает клапан продувки. система установления избыточного давления в ом переходит в режим минимального расхода воздуха через оболочку манипулятора. после установления давления 100±20 па плк дает разрешение на подачу напряжения к манипулятору робота. в режиме штатной продувки контроллер задает уровень давления на выходе шкафа управления исходя из необходимости обеспечения давления в оболочке манипулятора в диапазоне 50…200 па (контроль датчиком давления и реле давления) при расходе воздуха на входе шкафа управления не менее 2 л/мин. (контроль датчиками потока). при возникновении давления воздуха (информация от реле давления), способного разрушить оболочку манипулятора происходит аварийный сброс воздуха через клапан безопасности. при выходе за рамки штатных значений давления и расхода воздуха в оболочке манипулятора плк выдает команду на обесточивание манипулятора робота. по каналу ethernet передается информация в асутп о несанкционированном открытии двери шкафа управления (срабатывает выключатель концевой). для отображения состояния свмр на двери шкафа управления установлены световые индикаторы. для звукового оповещения персонала установлен звуковой излучатель. панель оператора предназначена для отображения текущего состояния системы и причин возникновения неисправности. источник и место забора воздуха для продувки оболочки находятся вне взрывоопасной зоны. внесение предприятием-изготовителем в конструкцию и техническую документацию изменений, влияющих на показатели взрывобезопасности, согласно пункту 7 статьи 6 тр тс 012/2011, возможно только по согласованию с органом по сертификации ооо центр "профэкс". 3. система взрывозащиты манипулятора робота «свмр-пластик» соответствует требованиям: тр тс 012/2011 технический регламент таможенного союза «о безопасности оборудования для работы во взрывоопасных средах»; гост 31610.0-2014 (iec 60079-0:2011) взрывоопасные среды. часть 0. оборудование. общие требования; гост iec 60079-2-2013 взрывоопасные среды. часть 2. оборудование с видом взрывозащиты "оболочки под избыточным давлением "р" 4. маркировка. маркировка, наносимая на оборудование, должна включать следующие данные: - наименование изготовителя или его зарегистрированный товар знак; - адрес изготовителя; - год изготовления; - обозначение типа изделия; - заводской номер; - маркировку взрывозащиты 1ех рx iic t4 gb x; ех р iiic t135°c db x; - параметры продувки, приведенные в таблице 2. таблица 2. наименование параметра значение защитный газ воздух минимальное избыточное давление в точке контроля, па 50 максимальное избыточное давление в точке контроля, па 200 расход воздуха на выходе из оболочки в рабочем режиме, л/мин, не менее 2 расход воздуха на выходе из оболочки в режиме предварительной продувки, л/мин, не менее 95 время продувки перед пуском, мин, не менее 30 внутренний объем оболочки манипулятора, м3, не более 2,7 температура защитного газа, °с +5…+40 - предупредительную надпись: «предупреждение! оболочка под давлением» - наименование или знак органа по сертификации и номер сертификата соответствия. маркировка оборудования может содержать дополнительную информацию, если это требуется технической и нормативной документацией и которая имеет значение для их безопасного применения. 5. специальные условия применения. знак х, стоящий в маркировке взрывозащиты, означает, что при эксплуатации свмр необходимо соблюдать следующие специальные условия: - система подачи воздуха к шкафу управления свмр должна оборудоваться фильтром; - система установления избыточного давления должна быть испытана после монтажа на месте эксплуатации свмр.